мобильный робототехнический комплекс Богомол3
Мобильный робототехнический комплекс-сапёр «Богомол-3М»
Мобильный робототехнический комплекс-сапёр «Богомол-3М»
Научно-производственная компания «Калибр»
Экстремальная робототехника

Мобильный робототехнический комплекс-сапёр «Богомол-3М»

 

Назначение и состав РТК.

Робототехнический комплекс «Богомол-3М» предназначен для работы в условиях, где пребывание человека невозможно или нежелательно:

  • проникновение в труднодоступные зоны;
  • осмотр подозрительных объектов;
  • извлечение и транспортировка опасных предметов;
  • обезвреживание взрывных устройств.

Робототехнический комплекс «Богомол-3М» состоит из следующих составных частей:

  • подвижного аппарата (ПА);
  • переносного пульта управления  (ППУ);
  • кабельной линии связи.

 

Основные технические характеристики и условия эксплуатации.

Подвижный аппарат:

масса, кг менее 100
длина минимальная, мм 800
длина максимальная, мм 1180
ширина, мм 600
высота минимальная, мм 950
корость движения, м/сек 0-0,45
преодолеваемые препятствия: ступенька, мм 250
подъемы и лестничные марши с углом до 35°
число степеней подвижности манипулятора 5+схват
радиус рабочей сферы манипулятора, мм не менее 1600
грузоподъемность манипулятора
при вылете от оси качания плеча в 0,7 м, кг
до 10
ширина раскрытия схвата, мм 0-150
усилие сжатия схвата, кг до 30
корости разворота в степенях подвижности, °/сек 0-10
количество телевизионных камер, шт. 3
питание
автономное, две гелиевые
аккумуляторные батареи
по 12В 40А·ч
канал связи с ППУ кабельный, длиной до 50 м
Возможно, по дополнительному требованию Заказчика,
дооснащение РТК системой управления по радиоканалу.
 
время непрерывной работы, не менее, ч 4
диапазон рабочих температур ПА, °С -35+40
диапазон рабочих температур ППУ, °С 0+40

 

Переносной пульт управления:

масса, кг
4,5
габаритные размеры, мм 500×420×160
питание от подвижного аппарата

 

 

Поставляемое дополнительное оборудование:

  • Зарядное устройство для подзарядки аккумуляторных батарей РТК.
  • Съемная катушка с 20 м провода для инициализации  устанавливаемого разрушителя опасного предмета.
  • Кронштейн и лазерный целеуказатель для установки безоткатного гидроразрушителя 2Р1-У.
  • Система записи видеоинформации для анализа действий оператора.