Базовый подвижный модуль «БПМ-1»
Экстремальная робототехника

Базовый подвижный модуль

 

Назначение и состав:

Базовый подвижный модуль (БПМ) предназначен для транспортировки технологического оборудования в зону работ с повышенным уровнем радиации.

 

Основные  технические характеристики:

БПМ обеспечивает преодоление следующих препятствий:

  • траншей с твердыми несыпучими кромками шириной до 300 мм;
  • эскарпов и контрэскарпов высотой до 250 мм.

БПМ преодолевает лестничные переходы с размерами:

  • минимальная ширина ступеней – 300 мм;
  • максимальная высота ступеней – 200 мм;
  • минимальная длина пролета – 2500 мм;
  • минимальная ширина пролета – 1100 мм;
  • минимальные размеры лестничной площадки – 1250×2500 мм.

БПМ перемещается:

  • в любом направлении по плоскости с углом наклона до 30°;
  • по бетонной, асфальтовой, грунтовой, гравийной, песчаной и металлической поверхностям и по покрытию из линолеума;
  • по снежному покрову глубиной до 100 мм при плотности снега до 0,32 г/см3;
  • по твердым поверхностям в воде с погружением до 250 мм.

Скорость перемещения БПМ – от 0 до 0,6 м/с.

Грузоподъемность БПМ (включая кабелеукладчик) – 3000 Н.

Габаритные размеры БПМ (не более):

  • в минимальной конфигурации: длина – 1210 мм; ширина – 670 мм; высота – 790 мм.
  • в максимальной конфигурации: длина – 2000 мм; ширина – 1010 мм; высота – 930 мм.

Масса БПМ – не более 400 кг.