Манипулятор грузоподъемностью 35 кг
Манипулятор грузоподъемностью 35 кг
Научно-производственная компания «Калибр»
Экстремальная робототехника

Манипулятор грузоподъёмностью 35 кг

 

Основные технические характеристики и условия эксплуатации.

Грузоподъемность, кг, не менее 35
длина минимальная, мм 600
длина максимальная, мм 6
ширина, мм 1,5
Углы поворота звеньев, градусов, не менее:
- ротация плеча от плюс 180 до минус 220
- качание плеча от плюс 135 до минус 70
- качание предплечья от плюс 160 до минус 90
- ротация предплечья от плюс 160 до минус 160
- качание кисти от плюс 120 до минус 90
- ротация захвата n360
Движение губок захвата плоскопараллельное
Выходной момент привода ротации захвата, Нм, не менее 70
Величина раскрытия губок захвата, мм от 0 до наибольшего значения
Наибольшая величина раскрытия губок захвата, мм, не менее 150
Скорость сдвижения и раздвижения губок захвата ОИ, м/c, не менее 0,03
Сменные губки захвата должны обеспечивать их раскрытие от 145 мм до 300 мм при установке на захват;
Наибольшая угловая скорость относительного вращения звеньев °/с,не менее 10,0
Габаритные размеры исполнительного органа манипулятора (в транспортном положении)
- длина, мм
852
- ширина, мм 551
- высота, мм 203
Радиус сферы обслуживания, мм, не менее 1500
Масса исполнительного органа манипулятора
не более 35 кг

 

Примечание. Углы поворота звеньев исполнительного органа  отсчитываются от исходного положения манипулятора. За исходное положение принято такое его положение, когда его звенья вытянуты в перпендикулярном направлении к установочной поверхности на фланце крепления исполнительного органа и их оси параллельны; оси качания плеча, предплечья, кисти и плоскость перемещения губок захвата параллельны. Положительные значения углов качания приняты в сторону предполагаемой зоны работ, проводимых с помощью исполнительного органа, при этом, условно, вертикальная плоскость симметрии зоны работ проходит через оси звеньев исполнительного органа, занимающего исходное положение, а базовая горизонтальная плоскость рабочей сцены проходит через плоскость закрепления опорного фланца манипулятора. Положительные значения углов ротации плеча, предплечья и захвата приняты при их вращении против часовой стрелки от направления в сторону рабочей зоны.