Базовый робототехнический комплекс «Мустанг-2М»
Базовый робототехнический комплекс «Мустанг-2М»
Базовый робототехнический комплекс «Мустанг-2М»
текст ссылки
Экстремальная робототехника

Базовый робототехнический комплекс для работы в зоне повышенной радиации «Мустанг-2М»

 

Назначение и состав РТК

Робототехнические комплексы (РТК) предназначены для работы в условиях повышенной радиации, там где пребывание человека невозможно или нежелательно:

  • дистанционный осмотр  территории,  помещений и оборудования;
  • определение  характеристик  окружающей  среды;
  • взятие  твердых, жидких  и аэрозольных проб;
  • обнаружение источников сильного ионизирующего излучения;
  • проведение  разградительных операций (открывание люков, дверей) и т.п.;
  • резка, подъем и перемещение различных изделий с помощью резаков, домкрата, расширителей.

Мобильный робототехнический комплекс состоит из следующих составных частей:

  • базовый подвижный аппарат (ПА)
  • переносной пульт управления
  • кабельная линия связи.

 

Основные  технические характеристики РТК

Габариты:

  • минимальная длина – 1100 мм;
  • ширина – не более 590 мм;
  • высота – не более 1500 мм.

Преодолеваемые препятствия:

  • лестничные марши с углом наклона до 40 º;
  • эскарп (контрэскарп) – до 500 мм;
  • траншея шириной до 700 мм;
  • водная преграда глубиной до 500 мм.

Переносной пульт управления:

  • управление джойстиками по вектору скорости движения ПА и схвата;
  • программный режим работы манипулятора;
  • вывод конфигурации РТК и телеметрической информации на экран монитора.

Грузоподъемность – до 200 кг.

Скорость перемещения –   0-0,6 м/с.

Работа РТК без подзарядки в течении 4-х часов.

РТК имеет 6-ти степенной манипулятор длиной до 1,5 м, грузоподъемностью 35 кг.

Скорость поворота звеньев - 10º/с, усилие сжатия схвата 600Н.

РТК имеет кабелеукладчик для смотки и размотки кабеля, длиной до 200 м.

Управление РТК осуществляется как через радиоканал, так и по кабелю.

РТК работает в радиационных полях с максимальной мощностью экспозиционной дозы до 100 Гр/ч и экспозиционной дозой до 10000 Гр.